Morihei Ueshiba wurde am 14. Dezember 1883 in Tanabe in der Präfektur Wakayama als der älteste Sohn von Ueshiba Yoroku geboren. Durch intensives Praktizieren von Jujutsu und Kenjutsu erlangte er schon früh Fähigkeiten in diesen Budokünsten. Als sein Vater 1920 verstarb, entschied er sich auf der Suche nach dem Spirituellen, nach Ayabe zu ziehen. Dort lernte er während 8 Jahren unter der Anleitung von Deguchi Onisaburo viel über die spirituelle Seite des Lebens kennen. Er entwickelte seinen eigenen Stil welchen er Aiki-Bujutsu nannte. 1926 unterrichtete er am Kaiserlichen Hof sowie am kaiserlichen Haushaltsministerium. 1930 erlangte Aiki-Budo grosse Bekanntheit. Morihei Ueshiba unterrichtete in Dojos in Tokyo und Osaka. 1945 wurde in Iwama der Bau des Aiki-Schreins sowie ein dazugehörendes Freiluft Dojo fertiggestellt, welches Morihei „Geburtszimmer des Aikido“ nannte.Nach dem Krieg wurde das Hauptquartier des Aikido wieder nach Tokyo verlegt und das Hauptdojo wurde in Aikido-Hombu-Dojo umbenannt. Sein Sohn Kisshomaru übernahm die Verantwortung die bestehende Organisation (Aikikai) zu festigen und Morihei begann durch Japan zu reisen um Unterricht zu erteilen, Vorträge zu halten oder Vorführungen zu zeigen. Aikido wurde immer bekannter in Japan und nahm seinen Einzug an Universitäten, in Behörden und Firmen. 1960 wurde Morihei der Shijuhosho Preis von Kaiser Hirohito verliehen, einen Preis, welcher nur an 3 Grosse Meister verliehen wurde. Im Januar 1968 wurde das neue Hombu Dojo fertiggestellt und im selben Jahr gab Morihei seine letzte Aikido-Demonstration in Hibiya. Am 26. April 1969 schied Morihei Ueshiba friedlich dahin.